Инженерия против голубей

Мы все были там. Голуби, как правило, довольно безобидны, но они оставляют беспорядок. Если у вас есть кабриолет, велосипед или даже просто чистая машина, вы, вероятно, не захотите, чтобы они торчали поблизости. [Макс] устал от беспорядка на балконе, поэтому, как и любой инженерный вопрос, он продумал несколько возможных решений. Начиная с пластиковых ворон и заканчивая, естественно, автоматическим водяным пистолетом.

Получившаяся в результате роботизированная водяная пушка, нацеленная на голубей с помощью openCV, является отличным проектом, и хотя мы обычно не выступаем за стрельбу по соседским животным, мы не думаем, что немного воды будет для голубей хуже, чем дождь. Сборка началась с дешевого электрического водяного пистолета. Плата разработки Wemos D1 Mini ESP8266 обеспечивает интеллектуальные возможности. Водяной пистолет не может легко работать с перезаряжаемыми батареями, плюс рекомендуется разделить источник питания логики и двигатели насоса, чтобы D1 получал питание от блока питания USB отдельно от батарей пистолета.

Остается камера. Старый iPhone 6S с напечатанным на 3D-принтере кронштейном передает видео в скрипт Python, использующий openCV. Если ищет изменения, используя очень специфический алгоритм, чтобы обнаружить, что что-то движется, и стреляет из пистолета. Не похоже, что он действительно отслеживает голубей, так что, возможно, это идея для версии 2.

Было ли оно успешным? Возможно, но похоже, что голуби научились избегать этого. Мы по-прежнему думаем, что азимут и угол возвышения орудия могут помочь.

В большинстве случаев, когда мы видим взлом голубей, мы используем их в гнусных целях. [Макс] должен быть рад, что ему не придется иметь дело со львами.